3D智能數(shù)字化技術(shù)主要分為兩大類：3D智能數(shù)字化設(shè)計(jì)和3D智能數(shù)字化掃描。3D智能數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)是從無到有地設(shè)計(jì)3D數(shù)字化產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的CAD（Computer Aided Design，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）技術(shù)關(guān)系密切。然而，并非人人都有能力來設(shè)計(jì)3D產(chǎn)品，因此3D掃描技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

3D掃描屬于逆向工程（Reverse Engineering）的一種，通過掃描產(chǎn)品實(shí)物的3D外形來獲取原本不公開的數(shù)字化設(shè)計(jì)3D模型。因此這可能會涉及到版權(quán)問題，比如廠商通過3D掃描逆向取得產(chǎn)品的設(shè)計(jì)圖紙后生產(chǎn)，以獲取商業(yè)利益。

3D掃描技術(shù)可廣泛應(yīng)用于考古、汽車制造、工業(yè)檢驗(yàn)、醫(yī)療等行業(yè)，以提高生產(chǎn)效率。

三維掃描儀的發(fā)展歷程

1.第一代三維掃描儀：點(diǎn)測量

點(diǎn)測量三維掃描儀通過每一次的測量點(diǎn)來獲得物體的表面特征。精度高，但速度慢，通常用于物體表面的誤差檢測。

代表系統(tǒng)有：固定式三坐標(biāo)測量機(jī)、便攜式關(guān)節(jié)臂測量機(jī)、點(diǎn)激光測量儀。

2.第二代三維掃描儀：線掃描

通過一段激光線照射到物體表面，再通過傳感器獲取物體表面的三維信息。

手持式激光掃描儀非常便攜，若采用普通的激光線則精度較低，但是成本低，可以以很低的成本來搭建多條激光線組對3D物體實(shí)現(xiàn)全方位的掃描。

代表系統(tǒng)：臺式三維激光掃描儀、手持式三維激光掃描儀。

3.第三代三維掃描儀：面掃描

通過一組光柵的位移，再通過傳感器來獲取物體表面的數(shù)據(jù)信息。面掃描一般采用投影儀（如高壓汞燈的燈泡光源UHP）發(fā)出的白光來掃描。

相比于線掃描，面掃描速度更快、精度更高。對于大型物體的測量，結(jié)構(gòu)光要借助于攝影測量系統(tǒng)（如分段測量）來完成，掃描范圍可到10m，兩天時(shí)間就可以完成整車的內(nèi)外表面掃描。缺點(diǎn)是適合表面起伏不大、較為平坦的物體，對于表面凹凸不平的物體，掃描難度較高。

在掃描過程中，每次掃描得到物體一個側(cè)面的形狀，然后將物體轉(zhuǎn)動一個角度后再掃描新的側(cè)面，直到得到物體360°各個方位的形狀。每兩次掃描之間要保證有重疊的部分，以便于將兩個側(cè)面拼接起來。為了便于拼接，有時(shí)需要在物體上隨機(jī)貼上標(biāo)記點(diǎn)（Marker）。

代表系統(tǒng)：“拍照式”（光柵）結(jié)構(gòu)光三維掃描儀、三維攝影測量系統(tǒng)。